Punktwolke

Eine Punktwolke ist eine Sammlung dreidimensionaler Koordinatenpunkte, die die Oberfläche eines realen oder virtuellen Objekts darstellen, oder mit anderen Worten ein Netzwerk georeferenzierter Datenpunkte. Jeder Punkt in der Wolke repräsentiert die Position eines Oberflächenpunkts im 3D-Raum und wird in der Regel durch einen Satz von x-, y- und z-Koordinaten dargestellt. Sie kann mit verschiedenen Methoden wie 3D-Scanning, strukturiertem Lichtscanning, Laserscanning, Photogrammetrie oder sogar Simulation erstellt werden.
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Eine Punktwolke enthält in der Regel keine weiteren Informationen wie Farben oder Texturen, sondern besteht nur aus einer Sammlung von Punkten mit ihren Koordinaten. Die Punktwolke kann jedoch als Grundlage für weitere Verarbeitungsschritte wie 3D-Modellierung oder Messtechnik dienen. Meistens werden Punktwolken verwendet, um 3D-Modelle von Objekten oder Umgebungen zu erstellen, und können mit spezieller Software visualisiert werden. Punktwolken werden in vielen Anwendungsbereichen eingesetzt, beispielsweise in der 3D-Bildverarbeitung, Architektur, Ingenieurwesen, Vermessung, Robotik oder virtuellen Realität.

Eine solche dreidimensionale Punktwolke kann beispielsweise das Ergebnis von LIDAR-Messungen sein, bei denen mittels einer Big-Data-Analyse jedem Punkt im Vektorraum eine räumliche Zuordnung zugewiesen wird. Die Wolke aus Datenpunkten wird durch die darin enthaltenen Punkte beschrieben, die jeweils durch ihre räumlichen Koordinaten erfasst werden. Dieser Ansatz ermöglicht die Darstellung eines überraschend genauen 3D-Modells der Realität. In diesem Zusammenhang ist die Punktdichte ein wesentlicher Faktor für die Erkennung von Objekten und die mögliche Auflösung im Bereich der Visualisierung.

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