Full-Waveform LIDAR

Das Full-Waveform-Laserscanning umfasst eine hochauflösende Zeitabtastung der gesamten zurückgestreuten Signalenergie, sodass die auf diese Weise erfassten 3D-Punktwolken sehr präzise Bilder der gemessenen Objekte liefern. Diese LIDAR-Technologie bietet eine hohe Entfernungsgenauigkeit und geringes Rauschen und liefert Informationen über die Impulsform für jeden Punkt. Beispielsweise können die erfassten Wellenformsignale mittels Gaußscher Zerlegung analysiert werden, um Spitzenwerte genau zu identifizieren. FWF bietet eine hohe Auflösung für mehrere Ziele und ermöglicht eine einfache radiometrische Kalibrierung.

Die sogenannten multispektralen Laserscans liefern Punktwolken mit mehreren Wellenlängen, aus denen Rückschlüsse auf die dreidimensionale Verteilung der Spektraldaten gewonnen werden können. In der Regel werden mehrere Laser mit unterschiedlichen Wellenlängen oder ein abstimmbarer Laser verwendet, da diese Augensicherheit und ein gutes Signal-Rausch-Verhältnis bieten. Alternativ kann auch ein („weißer“) Superkontinuum-Laser als Photonenquelle dienen, doch obwohl dieser ein kontinuierliches Spektrum bietet, ist die Einstellung der Laserleistung schwierig, da hier ein geeigneter Kompromiss zwischen ausreichender Messsignalstärke und Augensicherheit gefunden werden muss. Unabhängig davon, welche Laserquelle für diesen Ansatz gewählt wird, werden in diesen Full-Waveform-Scanning-LIDARs in der Regel ADCs zur Datenerfassung eingesetzt.

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